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iP2 組合導航定位模塊
iP2
組合導航定位模塊
iP2 是一款采用 MEMS 慣性導航技術、融合 GNSS 衛星導航和車輛信息 （輪速、檔位等）的高性能組合導航定位產品。滿足在復雜場景下（高架橋、隧道、城市環境、封閉園區等）的高精度定位能力。廣泛應用于具有自動駕駛、智能駕駛功能的無人車、商用車、乘用車。
高精度
高可靠
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設備參數
iP2 組合導航定位模塊 | ||||||
GNSS 性能 | 信號跟蹤 | BDS: B1I、B2I、B3I | ||||
GPS: L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5 | ||||||
GLONASS: G1、G2 | ||||||
Galileo: E1、E5a、E5b | ||||||
QZSS: L1、L2C | ||||||
定位精度 | RTK: 水平 0.8cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm | |||||
定向精度 | 0.1°@1m 基線 | |||||
數據更新率 | GNSS 數據更新率 | 1Hz、20Hz | ||||
組合數據更新率 | 1Hz、10Hz、50Hz、100Hz | |||||
時間同步 | PPS 精度 | ＜20 ns | ||||
組合定位性能 | 失鎖時間 | 位置精度（m） | 速度精度 (m/s) | |||
水平 | 高程 | 水平 | 高程 | |||
0s | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 | ||
10s | 0.3 | 0.4 | 0.07 | 0.03 | ||
60s | 3 | 1.5 | 0.2 | 0.1 | ||
姿態精度 | 定向精度 | 0.1°（RMS） | ||||
橫滾 / 俯仰 | 0.1°（RMS） | |||||
MEMS 性能 | 陀螺 | 量程：±300°/s | ||||
零偏穩定性 (10S 平滑 )：XY＜13°/h Z﹤10°/h | ||||||
零偏不穩定性 (Allan)：XY＜1.8°/h Z﹤1.4°/h | ||||||
全溫零偏：≤ 0.15°/s | ||||||
加速度計 | 量程：±6g | |||||
零偏穩定性 (10S 平滑 )：＜0.1mg | ||||||
零偏不穩定性 (Allan)：＜0.02mg | ||||||
全溫零偏：≤ 5mg | ||||||
外部接口 | 主天線接口 | Sunnet；FAKRA type D | ||||
從天線接口 | Sunnet；FAKRA type A | |||||
電源數據接口 | JAE MX23A26NF1；RS232*2/CANFD*2/100BASE-T1*1 | |||||
物理特性 | 工作電壓 | 9-28V | ||||
功耗 | < 4W | |||||
工作溫度 | -40 ～ 85℃ | |||||
存儲溫度 | -45 ～ 90℃ | |||||
防塵等級 | IP6X | |||||
防水等級 | IPX7 | |||||
尺寸 | 144*139*34 mm | |||||
重量 | 420g | |||||
頂部