




iBoat BS3無人測量船 |
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船體參數 |
尺寸 |
1100MM*575MM*380MM |
船體重量 |
6Kg(空載不含電池) |
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船體材料 |
碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料 |
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船體設計形態 |
載重型三體船設計、重心低、阻力小、航行穩 |
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抗風浪等級 |
3級風,2級浪 |
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動力及電氣參數 |
續航能力及時間 |
6小時@2m/s(可增配電池組,提升續航時間) |
最大船速 |
6m/s |
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電源系統 |
外置可拆卸、智能模塊化、高度集成化、IP67等級 |
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攝像頭 |
360°云臺攝像頭 |
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動力裝置 |
可拆卸模塊化涵道式推進器 |
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推進器類型 |
直流無刷電機驅動 |
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方向轉向控制 |
支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術 |
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安全性參數 |
自動返航 |
支持低電壓或失聯自動返航 |
避障 |
支持視頻避障、 |
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通訊參數 |
數據通訊 |
電臺&4G/5G(支持選配) |
通訊距離 |
電臺3km(支持選配4G通訊,距離無限) |
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遙控器參數 |
遙控距離 |
3km |
支持操作系統 |
Andriod操作系統,支持采集導航軟件 |
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產品參數 |
7寸高清顯示屏,5GB存儲空間,支持SD卡,不少于32GB |
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防水等級 |
IP67 |
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功能 |
實時切換工作模式、控制船速、轉向、圖像查看、數據采集等功能 |
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測深定位模塊 |
測深工作頻率 |
200kHz |
換能器波束開角 |
5°±0.5° |
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測深范圍 |
0.15m-300m |
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測深精度 |
±1cm+0.1%h(h為水深),1cm水深分辨率 |
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RTK定位精度 |
水平:±8mm+1ppm RMS |
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垂直:±15mm+1ppm RMS |
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系統軟件 |
導航測深軟件 |
導航控制、測深數據集成軟件,具備自主導航,船體參數控制、坐標轉換、測深儀參數設置、水深采集、后處理(模擬水深與數字水深相疊加,方便假水深判讀,任意特征點取樣,RTK、潮位文件驗潮,多種數據格式輸出)等功能 |