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相關(guān)產(chǎn)品

iPos MS11/13高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

首頁(yè) 海洋探測(cè) iPos MS11/13高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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iPos MS11/13

高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

高精度IMU/GNSS慣性組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，內(nèi)置陀螺、加速度計(jì)及GNSS高精度板卡，并通過(guò)算法深度融合，生成高精度高頻率的全自由度數(shù)據(jù) - 加速度、速度、姿態(tài)，航向，升沉，位置。

高抗震性設(shè)計(jì)

抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可適應(yīng)惡劣的環(huán)境。

光纖陀螺(MS11)

光纖陀螺，高精度姿態(tài)測(cè)量。

MEMS陀螺(MS13)

MEMS陀螺，小巧輕便，
適合多波束內(nèi)置集成。

精準(zhǔn)航向精度

精密標(biāo)定及誤差補(bǔ)償技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高精度的捷聯(lián)解算；優(yōu)化的升沉測(cè)量算法，可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)升沉測(cè)量和延遲升沉輸出。

雙結(jié)合算法

卡爾曼濾波和緊耦合算法，
可有效解決定位失鎖狀態(tài)下
的定位問(wèn)題。

全自由度數(shù)據(jù)輸出

全自由度信息輸出，
高速率輸出位置、姿態(tài)、升沉、航向信息。

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產(chǎn)品彩頁(yè)

iPos MS系列高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)彩頁(yè)

iPos MS系列高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)彩頁(yè)-->

產(chǎn)品彩頁(yè)

操作手冊(cè)

IPOSVIEW說(shuō)明書(shū)(MS13)

IPOSVIEW說(shuō)明書(shū)(MS13) IPOSVIEW說(shuō)明書(shū)(MS11)

操作手冊(cè)

專(zhuān)用軟件

iPOSView V1.41

專(zhuān)用軟件

應(yīng)用案例

東海某海域海上風(fēng)電海底電纜監(jiān)測(cè)案例

應(yīng)客戶(hù)需求，于7月中旬對(duì)東海某海域海上風(fēng)電裝機(jī)的升壓站周邊基礎(chǔ)地形和海底電纜路由進(jìn)行掃測(cè)，因此項(xiàng)目投入側(cè)掃聲納系統(tǒng)、多波束測(cè)深系統(tǒng)和淺地層剖面儀等多種測(cè)量設(shè)備進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，對(duì)淺埋海底電纜進(jìn)行搜尋、探測(cè)，并評(píng)估其沖刷狀況。

蚌埠水文站水下地形測(cè)量項(xiàng)目

蚌埠水文站作為百年老站，是安徽省重點(diǎn)河段河道地形測(cè)量工作的兩個(gè)重要試點(diǎn)站之一。中海達(dá)應(yīng)邀協(xié)助該站開(kāi)展水下地形測(cè)量工作，作業(yè)范圍為蚌埠水文站躉船為界的上下游約兩公里的河段。

高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)在多波束測(cè)繪中的應(yīng)用

iBeam 8120淺水多波束測(cè)深系統(tǒng)在大壩安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用

由于受2008年汶川大地震的影響，某大壩上游束水墻受到了不同程度的破壞。受客戶(hù)委托對(duì)束水墻鋪蓋的變形情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并與上次的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比、分析，準(zhǔn)確了解其可能對(duì)大壩安全造成的影響。

設(shè)備參數(shù)

iPos精度指標(biāo)產(chǎn)品性能—GNSS信號(hào)鎖定
iPos	MS08 DGPS①	MS08 RTK②	MS11	MS11	MS12	MS12	MS13	MS13
			DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②
水平位置誤（米）	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm
高程位置誤（米）	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm
縱橫搖(度)	0.015（1σ）	0.008（1σ）	0.02（1σ）	0.01（1σ）	0.03（1σ）	0.02（1σ）	0.04（1σ）	0.03（1σ）
艏向(度)	0.02（1σ）2米基線(xiàn)^④		0.03（1σ）2米基線(xiàn)^④		0.06（1σ）2米基線(xiàn)^④		0.08（1σ）2米基線(xiàn)^④
	0.01（1σ）4米基線(xiàn)^④		0.015（1σ）4米基線(xiàn)^④		0.03（1σ）4米基線(xiàn)^④		0.06（1σ）4米基線(xiàn)④
速度精度（米/秒）	0.01
升沉精度（米）	0.05或者5%
產(chǎn)品性能—GNSS失鎖60秒
iPos	MS08	MS08	MS11	MS11	MS12	MS12	MS13	MS13
	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②
位置誤差（米）	5	2.5	6	3	9	6	12	9
縱橫搖(度)	0.03（1σ）		0.03（1σ）		0.04（1σ）		0.05（1σ）
艏向(度)	每小時(shí)下降小于0.08		每小時(shí)下降小于0.1		每小時(shí)下降小于0.2		0.3
速度精度（米/秒）	0.01
升沉精度（米）	0.05或者5%
①處于差分模式 ②實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是兩個(gè)GNSS天線(xiàn)之間的距離
iPos基本設(shè)備參數(shù)
GNSS信號(hào)	支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
4個(gè)RS232串口	多種數(shù)據(jù)格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183
輸入輸出	GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
	串口輸出速率（可配置）
	姿態(tài)數(shù)據(jù)最大500Hz
	NMEA-0183最大50Hz
PPS輸出	PPS秒脈沖輸出
網(wǎng)口輸入輸出	時(shí)間標(biāo)記、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、升沉、速度、性能指標(biāo)、原始IMU數(shù)據(jù)和GNSS原始數(shù)據(jù)
USB口	插入U(xiǎn)盤(pán)記錄數(shù)據(jù)
IMU(慣性測(cè)量單元)	最大輸入角速率: ±300°/s
	最大加速度：±20g
	重量：5kg
	尺寸：190mm×160mm×148mm
	功耗：小于20W
iPos主機(jī)	重量：3kg
	功耗：小于20W
	尺寸：145mm×155mm×130mm
整體防水等級(jí)	IP67
供電	110V～220V AC/24V DC
工作溫度	-40℃～+60℃