云南電力單位需對某山區電力塔基位置進行測量規劃，同時對電力線路進行障礙物巡檢監測。

云南以高原山地地形為主，平均海拔約為2000米，大多數輸電線路分布在崇山峻嶺中，地理環境復雜，植被覆蓋嚴重，傳統人工巡查需翻山越嶺，利用普通儀器或肉眼來巡查設施，現場勘查難度大、勞動強度大，難以獲取有效真實地形，尤其是遇到電網緊急故障和異常氣候時，難以快速精準完成輸電線路巡查，不能完全適應現代化電網建設與發展的需求。

利用PM-1500機載激光測量系統搭配飛行平臺構建高空優勢，快速采集電力線沿線高精度激光點云和正射影像數據，通過一體化后處理軟件Hi-LiDAR可輕松獲取成果級點云數據及測區DEM/DSM等成果。點擊查看相關產品 》》》》

▲技術路線圖

1. 前期準備

確定電力巡檢的范圍和要求，包括巡檢線路、設備類型等。確認巡檢時間和天氣條件，盡量選擇晴朗干燥的天氣，以獲得更好的數據效果。確認機載激光測量系統設備處于正常工作狀態，包括檢查激光掃描儀、定位設備、數據處理系統等等。

2. 航線設計與規劃

根據巡檢范圍和要求，設計巡檢航線，確定飛行高度和巡航速度。將航線輸入地面站，確保無人機可以按照預定路線自動執行任務。

3. 電力巡檢無人機操作

按照預定路線進行巡檢，無人機搭載激光雷達設備完成數據采集任務。在采集過程中，實時監測數據質量，確保采集的數據準確無誤。

4. 數據采集與處理

通過激光雷達設備獲取輸電線路走廊內地形、地貌、地物（植被、建筑等）、桿塔、導線、絕緣子、金具等點云數據。利用Hi-LiDAR后處理軟件對采集的數據進行分析處理，得到輸電線路沿線的三維地形。

5. 成果分析與應用

通過激光雷達設備獲取輸電線路走廊內地形、地貌、地物（植被、建筑等）、桿塔、導線、絕緣子、金具等點云數據。利用Hi-LiDAR后處理軟件對采集的數據進行分析處理，得到輸電線路沿線的三維地形。

點結合數據進行線路工況缺陷分析檢測、凈空排查、線路交叉跨越分析、塔桿定位、弧垂分析、線路不同工況模擬及檢測，自定義配置規程參數并自動輸出分析報告，可根據實際需求靈活使用。

1. 整體點云效果——“真彩點云”

2. 具有三維坐標的點云成果

3. 獲取電力桿塔與線路的同時獲取樹木及林下地形數據

4. DEM

5. 安全距離分析

6. 交叉跨越分析

7. 樹木倒伏分析

8. 電力線弧垂分析

機載激光雷達測量具有非接觸式測量和作業效率高的優勢，可在短時間內完成輸電線路的測量和規劃，在大幅提高效率的同時保障作業安全。PM-1500機載激光測量系統具有高點頻、高線頻、高精度、高集成度、國產化的特點，可快速完成：

1）故障巡線：可快速、精準定位電網及其設備的故障點；

2）常規巡線：可代替傳統人工巡檢，提高巡線效率，降低巡線成本，降低勞動強度，減小人員作業危險系數；

3）獲取線路走廊高精度三維空間信息及高分辨率的真彩色影像數據，可實現線路交叉跨越高度、樹高房高、線路與周邊地物空間距離的高精度實時測量分析等；

4）通過周期性獲取的線路走廊植被點云的分析，可動態監測植物的生長情況，模擬植被生長狀態，預先獲取線路凈空內樹木的超高量，以滿足規范安全運行要求。

點擊查看三維激光雷達相關產品詳情 》》》》