此次道路縱橫斷面測量項目位于安徽省境內，需要對一段4.8公里長、4米寬的一條防汛大堤，按照設計斷面圖進行縱橫斷面測量，且高程精度要求中誤差10厘米以內。

▲作業區的防汛大堤

根據測區實際情況，客戶采用機載激光雷達技術進行斷面測量，使用硬件為智喙PM-1500機載激光測量系統+Long150六旋翼無人機，同時配備了中海達RTK、地面工作站、安徽省CORS賬號各一個，以及電池若干組。

▲Long150六旋翼無人機搭載智喙PM-1500機載激光測量系統

項目使用的智喙PM-1500機載激光測量系統擁有1500m超遠測距能力，通過搭載在無人機平臺，可以無懼測區地物高落差，在實現大面積快速作業的同時，保障了測量人員的安全。此外，智喙PM-1500機載激光測量系統擁有最高4次回波，可以穿透植被反饋地表信息，解決了測區被植被覆蓋的地表信息測量難題。

1.外業數據采集

根據測區的地形起伏，該環節按航線規劃、飛行前準備、飛行過程、回收過程等步驟依次推進，對防汛大堤進行測量。作業人員操控Long150六旋翼無人機搭載智喙PM-1500機載激光測量系統用一個架次，耗時30分鐘完成了外業數據采集的工作，獲得了防汛大堤高精度激光雷達點云和高分辨率影像數據。

▲設備安裝

2.內業數據處理

①激光點云數據預處理
使用中海達數據融合軟件對激光點云進行數據解算，流程如下：

1）原始數據下載到本地。通過網線將飛機上的激光原始數據和GNSS衛星數據以及基準站GNSS衛星數據下載到本地計算機上。

2）基站GNSS數據、流動站GNSS數據和慣導IMU數據進行聯合結算。通過飛機上衛星的GNSS數據、IMU慣導數據和基準站GNSS數據進行聯合解算得到高精度位置信息和高精度姿態信息。

▲聯合結算結果

3）解算點云數據。通過高精度位置、高精度姿態和原始未處理點云聯合解算出擁有絕對投影坐標的點云數據。

▲解算后點云數據成果

▲解算后點云數據成果

4）航線導入，檢查點云質量。通過檢查，激光點云成功穿透了植被，有效測量地面信息，且平面密度在200點每平方米。

▲點云密度圖

▲點云成果圖

②點云分類

點云通過算法進行地面點云分類處理，其中地面點空洞地區為房屋，然后建立數字高程模型。

▲部分地面點云通過高程渲染瀏覽

▲部分地面點云建立的數字高程模型

③生成縱橫斷面圖

在生成縱橫斷面圖之前，需要通過已知道路中心線和樁號調整路線前進方向，以及拾取中樁位置坐標。之后，使用道路中線DWG格式文件，DEM數字高程模型TIF32位，中樁坐標位置導入到道路DEM橫縱斷面自動提取程序。在程序參數設置中，起始累距為起點的樁號；邊線偏距為以中樁點位置左偏，右偏各70米。最后，縱橫斷面圖文件通過緯地道路軟件進行自動化矢量圖出圖。

▲縱橫斷面矢量化圖形

▲縱橫斷面矢量化圖形

通過Terrasolid軟件將dxf圖形和地面分類點云放在同一平臺顯示，并通過軟件命令將矢量圖形附和在點云類的數字高程模型上，得到了整段道路的縱橫斷面成果圖，且高程精度優于10厘米，滿足項目精度要求。縱橫斷面測量成果得到了客戶的認可，肯定機載激光雷達技術在工作效率和人員安全保障方面比傳統測量方式更有優勢。

▲縱橫斷面成果圖

▲縱橫斷面成果圖